非標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范

一.結(jié)構(gòu)可靠

1.結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；

2.機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；

3.重復(fù)精度滿足使用要求；

4.機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不致于變形（如氣缸座等）；

5.運(yùn)動(dòng)無(wú)干擾（1）在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右）無(wú)碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間；（2）必要時(shí)，螺絲采用沉頭或平頭。

二.安全措施

1.設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；

2.必要時(shí)，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；

3.必要時(shí)，設(shè)置安全光柵；

4.設(shè)置極限位置限位器（機(jī)械限位與Sensor限位雙保險(xiǎn)）；

5.必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過(guò)載燒毀；

6.必要時(shí)Sensor加保護(hù)罩。

三.安裝調(diào)試方便

1.精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本；

2.螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間；

3.有定位精度要求的零部件，非標(biāo)設(shè)備應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。

四.氣（油）管線要求

1.機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)孔的困難；

2.對(duì)大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐；

3.需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；

4.對(duì)于長(zhǎng)距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式接頭。

五.電氣線路要求

1.機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor穿線孔，需往復(fù)長(zhǎng)距離移動(dòng)部位應(yīng)采用拖鏈；

2.Sensor座要可調(diào)；

3.對(duì)于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對(duì)接式接頭；

4.必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。

六．滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤(rùn)滑措施

1. 導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀；

2.必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。

七. 其他要求

1、機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造；

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明；

3、符合經(jīng)濟(jì)性要求；

4、符合美學(xué)原理；

5、符合噪聲要求（如同步帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)噪聲低）；

6、符合環(huán)保要求（防塵、無(wú)污染）。