液壓系統(tǒng)常用的液壓馬達如何選型

液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一個執(zhí)行機構，是驅動設備部件旋轉的一種液壓裝置，是負責執(zhí)行人體系統(tǒng)命令的執(zhí)行元件。

簡單點來說我們可以把液壓馬達看做一個黑箱，這個黑箱里面有什么東西不用管，我們只知道這個黑箱通入一定流量的液壓油，這個黑箱的輸出軸會產(chǎn)生旋轉，以便我們選擇合適的液壓馬達。

液壓馬達常用的4個技術名稱如下：

1、流量

①液壓油注入到液壓馬達里面，這個注入的液壓油用“流量”來衡量，也就是一分鐘注入馬達的液壓油的體積，單位是“L/min”。

②液壓油注入馬達后還要流出，否則液壓油全部聚集在馬達里面，是要引起爆炸的，理論上說，液壓油注入馬達的流量和從液壓馬達流出的流量是相等的。

③流量和馬達輸出軸的轉速是相關的，他們成正比關系，這時我們就得出了馬達的另一個看不見的參數(shù)叫排量，也就是馬達旋轉一轉時，所注入或排出的液壓油體積，單位是“ml/r”。

④液壓馬達的大小都是用排量來衡量的，所以馬達的大小指的就是排量。

⑤液壓馬達的流量可以由流量計來測定，幾乎每個液壓系統(tǒng)都會布置一個流量計來隨時監(jiān)測液壓系統(tǒng)的流量變化情況。

2、壓力

①液壓油注入后，要驅動馬達旋轉，所以液壓油需要有一定的壓力，也就是需要一個力量要驅動液壓馬達旋轉，這個驅動力就是壓力，他們的單位不是“N”，而是“MPa”，這是個壓強的單位，但在液壓里面通常把壓強稱作壓力。

②液壓馬達壓力的大小是由負載決定的，不是由馬達產(chǎn)生的。

③馬達的額定壓力是指馬達連續(xù)運轉時允許的壓力值。

④壓力由壓力表來測定，壓力表的量程根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大壓力來選擇，在液壓系統(tǒng)設計時最好多預留幾個壓力表接口，以便隨時監(jiān)測系統(tǒng)壓力變化情況。

3、轉速

①液壓馬達的轉速是衡量馬達輸出軸旋轉快慢的參數(shù)，一般都是由客戶根據(jù)設備的運行速度而定的。

②液壓馬達的分類就是根據(jù)轉速來定義的，分為高速馬達和低速馬達，高速馬達一般來說是500轉以上的轉速，低速馬達是500轉以下的轉速。

③液壓馬達一般都有一個最低穩(wěn)定轉速，低于這個數(shù)值，馬達會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

4、扭矩

①馬達的輸出軸是要驅動機械部件旋轉的，所以，馬達必須要有一定的驅動力量，才能將機械部件驅動起來，那么衡量馬達驅動力的參數(shù)是什么呢？“扭矩”，單位“Nm”，扭矩的意義是作用在一定長度力臂上的力。

②馬達的扭矩量是由負載所決定的，驅動負載需要多大的扭矩，馬達就會提供多大的扭矩，如果負載需要的扭矩過大，馬達會出現(xiàn)帶不動負載的情況，這時對于馬達來說就是過載。

③扭矩的測量就用扭矩儀來測定。

對于液壓馬達來說，注入液壓馬達的液壓油所產(chǎn)生的能量和馬達輸出軸所產(chǎn)生的能量理論上是相等的，這就是馬達的能量守恒，即馬達輸入輸出的功率相等。可以用下面這個公式來表示：P_液壓油=P_輸出軸

a、液壓油的功率=流量*壓力

b、輸出軸的功率=扭矩*角速度

c、流量X壓力=扭矩*角速度

經(jīng)過推算得出：流量*壓力=扭矩*2π*轉速

從上式所知，只要知道其中任意三個參數(shù)，就能得出另一個參數(shù)的大小，馬達的選型就是用這個公式來計算的。