機器人PLC編程基本步驟

機器人PLC編程的基本步驟如下：

步驟一：閱讀產(chǎn)品說明書

仔細閱讀說明書是編程的**步，首先要閱讀安全守則，知道哪些執(zhí)行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間*容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時如何解決，這些*致命的問題都在安全守則中，閱讀產(chǎn)品說明書是必不可少的一項。

此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，需要閱讀它才能知道每種元件可以做何種改造呢。

步驟二：根據(jù)說明書，檢查I/O

檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進行檢查，在**安全的情況下來檢查。

步驟三：打開編程軟件，進行硬件配置，并將I/O地址寫在符號表中

不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說，編程前的步驟一就是進行硬件組態(tài)，根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。

步驟四：寫出程序流程圖

在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分，如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。

步驟五：在軟件中編寫程序

確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關系到人身安全和設備安全的重要的程序，萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。

步驟六：調試程序

在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

1．如果條件允許，或是你的邏輯能力超強，可以先用軟件的仿真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現(xiàn)異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

步驟七：調試完成后，再次編輯程序

在上一步的調試中，由于對程序有所修改，故必須再次整體檢查或編輯一下程序，然后將*終的程序下傳到PLC中。

步驟八：保存程序

在之前我們已經(jīng)將最終調試并修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話，就將該程序上傳到PC中，將此程序燒制到光盤中。上面的一切都是為了安全。

步驟九：填寫報告

完成編程后，應該填寫*后的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠處理。安川機器人智能樓宇生活。