工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別 目前市場(chǎng)上出現(xiàn)許多機(jī)械臂，很多小伙伴不能區(qū)分機(jī)械臂和機(jī)器人是不是同一種概念，今天小編和大伙講解講解。 機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，可以是自動(dòng)的也可以是人為控制的； 工業(yè)機(jī)器人是一......

機(jī)器人投資通常從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，下面列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的十......

隨著制造業(yè)的發(fā)展，的領(lǐng)域也越來(lái)越大，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅能提高效率、提高生產(chǎn)品質(zhì)，而且還能較少人工成本，因此工業(yè)機(jī)器人也深入到企業(yè)的心臟。工業(yè)機(jī)器人不局限于某一個(gè)行業(yè)，用途比較廣泛，下面就來(lái)盤點(diǎn)一下......

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等項(xiàng)。其中有些項(xiàng)目的控制是非常復(fù)雜的，這就決定了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點(diǎn)： （1）工業(yè)機(jī)器......

機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，簡(jiǎn)稱自由度(Degree of Freedom)，由DOF簡(jiǎn)寫表示。 目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作一個(gè)單獨(dú)的伺......

目前市場(chǎng)上使用最多的機(jī)器人當(dāng)屬工業(yè)機(jī)器人，也是最成熟完善的一種機(jī)器人，而工業(yè)機(jī)器人能得到廣泛應(yīng)用，得益于它擁有有多種控制方式，按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制......

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者多自由度機(jī)器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)，下面讓我們一起來(lái)看一下工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成。......

工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)： （1）可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是......

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根......

機(jī)械設(shè)計(jì)作為一個(gè)傳統(tǒng)的專業(yè)領(lǐng)域，國(guó)家每年都會(huì)培養(yǎng)出大量的專業(yè)人才：學(xué)士、碩士、博士。但是每家機(jī)械公司都感嘆招一個(gè)好的機(jī)械設(shè)計(jì)人員很難。機(jī)械專業(yè)很高深嗎？當(dāng)然不是。如果你想成為一個(gè)設(shè)計(jì)高手，專業(yè)知識(shí)上，......