行星減速機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

行星減速機(jī)（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

概述

級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱(chēng)之為背隙。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)，行星減速機(jī)是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

工作原理

由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪，介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒輪支撐浮游于期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。

結(jié)構(gòu)分解

行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；

2、同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；

3、重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無(wú)須更換潤(rùn)滑油）、壽命長(zhǎng)（無(wú)需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更為容易。

在實(shí)用上，所有的高性能伺服用行星減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來(lái)分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤(rùn)滑。一般而言，只要利用潤(rùn)滑油脂即可達(dá)到充分潤(rùn)滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤(rùn)滑的特性，使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。